西安欧姆龙伺服驱动器电机失速维修

西安欧姆龙伺服驱动器电机失速维修

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陕西凌航自动化有限公司贝加莱伺服驱动器维修故障如：黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等维修。
常见故障分析
故障现象1：高压振荡器停振，表现为示波管无任何显示
故障分析 高压变换电路的振荡器内阻高、带载能力差、负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障，便会造成变换器负荷加重，振荡器会立即停振。为迅速、准确查找故障发生部位，常采用脱离负载法来判断。若通电后低压电源正常、保险丝完好，可断开高压整流器之后的负载电路，再观察振荡器是否振荡。若振荡，则故障发生在增辉放大器或解调增辉电路。此时，可用示波器检查增辉放大器的增辉脉冲是否正常；或调节增辉电位器观察输出直流电压是否在正常范围内变化；若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器C9、C21、C29漏电、解调增辉放大器中的三极管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴极负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电极绕组上的反射阻抗变得极小，电路的正反馈强度大大减弱，以至停振。若将高压整流电路后面的负载断开后还继续停振，则可能是高压滤波电容器漏电或击穿，高压控制电路中的运算放大器及其周围电路故障所致；IC081损坏，IC081的同相输入端连接的电容器漏电引起输出电压异常，也会导致振荡器停振。有时故障不一定表现为停振，而是振荡弱，也可用类似方法判断故障。由于整个高压变换器电路（由高频振荡器、高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则特别容易损坏控制电路中IC981，造成新的故障。
故障现象2： 亮度失控，亮度不能关掉
故障分析 栅极和阴极之间无负偏压或负偏压太小是引发此故障的直接原因。由于该负偏压是由解调增辉电路提供的，而解调增辉电路又直接受控于增辉放大器。因此，这两个电路中之一工作不正常时，便可以引发故障。解调增辉电路中的二极管D10、D11、D26、D27因耐压不够被击穿或性能不良，使得栅负压变小，相对阴极变高，无法截止阴极发射的电子使得亮度失控以至辉度关不掉。增辉放大器的低压直流供电电压不正常，高压控制电路中的反馈电阻开路都可以引起亮度失控故障发生。

我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。公司拥有的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修队伍，为各行各业提供集成电路板的维修服务。

故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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伺服驱动器过电流故障的原因分析:拿到这台伺服器后发现这台机器比客户所描述的还要严重一些,不仅是会出现过电流报警,而且伺服器还有无显示的故障,这是两种故障的混合体。首先我是觉得这个伺服器无显示可能是因为电流过强而导致的,而电流过强又会是什么原因呢?



1.伺服器的内部短路,漏电原因。



2.伺服驱动器的输出三相不平衡一相电压过高。



3.电源的输出故障,输出电流过大,不稳定。



4.电机的地载,输入侧过大原因。



伺服驱动器过电流故障的案例分析:在网上查讯的资料中伺服器内部短路造成的过电流故障是*多的,上周也是去山东一家电子厂维修了一台三菱的伺服驱动器,这台机器也是报警过电流,开始对机器的内部电路做检测时发现有短路的迹象,以我对电路的了解,伺服系统中出现短路故障在安全系数上还是有一定的危险性的。当时在现场维修因为与工厂方面的电工意见不合在维修时还有一点小插曲,电工则认为不会是短路的原因,一直怀疑我的检测,而他则认为是配件的故障,耗费了很长时间将配件更换后依然是没能解决问题。*终还是按照我的思路来检测电路中的短路故障,因为一般的仪器在出现短路时会有较大的冲击电流经过,只要将短路解决那么电流问题便能影刃而解了,排除电源测的短路故障后机器恢复了正常的运行。



伺服驱动器过电流故障报警的维修总结:当时维修这台伺服驱动器过电流故障时自己对这个故障并不是很熟悉,还不能通过简单的检测便能判断出的故障,因此在维修时也碰了不少壁。先是检测这个电路,开始用万用仪检测电压,短时间的电压没有问题,而在用示波器检测时发现输入电压是不稳定的,再通过电压检测输入三相这时找到了维修的重点,问题是在这个输入三相上面。三相中有其中两相都是不平衡的,经过对输入三相的检修后仪器恢复了正常的运行,整个维修过程耗费了2天时间,这台机器如是放到现在维修半天时间便能搞定了。



伺服驱动器维修品牌:ab、松下、三洋、台达、三菱、安川、东元、富士、施耐德、西门子、汇川、迈信、发那科、贝加莱、力士乐、凯恩帝、广数等。

LS伺服驱动器上电无显示故障经典经验:伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路,电压或是电源的问题上,对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。



LS伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性:LS伺服驱动器电压监测芯片的测试,判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。如果是高电平复位,则是系统通电后瞬间复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行稳定后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行稳定后就一直是高电平,无论是高电平,低电平,这在电压的处理上都要注意,如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。



LS伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测:LS伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值。当然,像LS伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后*就会丢失。所以如果LS伺服驱动器电路板上有电池,那么***不要轻易拆装电路板上的RAM。这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。部分编程器提供一些低容量的RAM的测试*,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制*的,OTP-ROM、 EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制*的。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取*,然后将*写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。



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